固高机器人可以通过以下几种方式进行编程：
固高编程软件
固高NC600编程使用的软件是固高自家开发的固高编程软件。用户可以通过该软件进行加工程序的编写和修改，以及对加工过程进行实时监控和调整。固高编程软件支持基于文本的G代码编程、图形化的编程界面以及用户自定义的宏命令等多种编程方式。此外，它还支持与CAD/CAM软件的集成，可以通过导入CAD图纸或CAM生成的加工路径，快速生成加工程序，并提供仿真模拟、错误检查、自动修正等辅助功能。
GSK-Link软件
固高机器人编程软件（GSK-Link）是固高公司自主研发的，专门用于编程和控制固高NC600系列机器人。GSK-Link采用图形化的编程界面，用户可以通过拖拽和连接图形化的编程模块来实现机器人的动作和控制。这种编程方式直观易懂，降低了编程的难度。
C/C++编程语言
C/C++是固高常用的编程语言之一，具有高效、灵活和可移植性的特点，适用于开发嵌入式系统和高性能应用程序。固高在机器人控制、图像处理和算法优化等方面广泛使用C/C++。
Python编程语言
Python是一种简单易学、功能强大的高级编程语言。固高使用Python进行快速原型设计、数据分析和机器学习等领域。
固高运动控制器
固高运动控制器可以使用多种编程环境进行编程，如C++、C、Python等。用户可以选择适合自己的编程语言，并根据其特点进行开发。需要了解每种运动类型的特点和使用方法，并根据实际需求选择合适的运动类型。编程时，通过API或库函数与固高运动控制器建立连接并进行通信，配置坐标系和轴参数，实现运动控制。
GTS软件
GTS（Generalized Tools for Servo）是固高自家开发的运动控制软件，专门为固高运动控制器设计。用户可以通过连接运动控制器和计算机，利用GTS软件进行控制器的设置和编程。GTS软件提供了直观的界面和丰富的功能模块，用户可以通过简单的拖拽和配置，实现对运动控制器的各种操作。
建议
初学者：建议从固高编程软件或GSK-Link开始，因为它们提供了图形化界面，易于上手。
有编程基础的用户：可以根据项目需求选择C/C++、Python或固高运动控制器进行编程，以实现更高的性能和灵活性。
复杂项目：可以考虑结合使用多种编程语言和工具，以充分利用各自的优势。