五轴编程格式主要包括以下几种指令和格式：
坐标轴运动指令
G0：快速定位。
G1：线性直线插补。
G2/G3：圆弧插补（G2表示顺时针，G3表示逆时针）。
起点指令
G92：设定机床坐标系的起点。
旋转指令
A/B/C：控制机床在X、Y、Z轴周围进行旋转运动（A指令绕X轴，B指令绕Y轴，C指令绕Z轴）。
刀具半径补偿指令
G40：取消刀具补偿。
G41：左刀具补偿。
G42：右刀具补偿。
平均速度控制指令
G93：以单位时间内切削深度为基准进行加工。
坐标系选择
机床坐标系（MCS）：定义机床本身的坐标系。
工件坐标系（WCS）：定义工件的位置和方向。
刀具坐标系：定义刀具的位置和方向。
其他常用指令
G90：绝对位置模式。
G91：增量位置模式。
G00：快速移动到指定位置。
F：控制机床的进给速度（切削速度）。
示例五轴编程格式
```plaintext
； 设置工作坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 选择刀具
T1
； 设置切削速度
S1000
； 定义加工路径
G01 X10 Y10 Z0 A30 B60 C90
； 进行刀具半径补偿（左补偿）
G41
； 继续加工路径
G01 X20 Y20 Z0 A60 B30 C120
； 取消刀具半径补偿
G40
； 结束加工
M30
```
建议
在编写五轴加工程序时，建议：
明确加工需求：
包括工件的材料、形状、尺寸等。
选择合适的坐标系：
根据加工路径和刀具路径选择合适的坐标系。
合理设置切削参数：
包括切削速度、进给速度和切削深度，以提高加工效率和质量。
进行刀具半径补偿：
确保加工路径与预期轨迹一致，避免加工误差。
测试和验证：
在实际加工前，使用仿真软件或实际试切验证加工程序的正确性。
通过以上步骤和建议，可以编写出高效、准确的五轴加工程序。