乐高编程积木机关的制作步骤如下：
设计乐高模型
根据自己的想法和需求设计乐高模型，选择合适的乐高积木部件和组件搭建出模型。
连接编程设备
将乐高积木与编程设备连接起来，如电脑、平板电脑或专用编程设备。乐高教育EV3套件中包含了编程设备，可以直接使用。
编写代码
使用编程软件编写代码来控制乐高模型的动作和功能。编程软件通常提供图形化编程界面，通过拖拽、连接代码块的方式来编写程序。
调试和测试
编写完成后，进行调试和测试，检查代码是否能够实现预期的功能。如果出现问题，可以对代码进行修改和优化。
运行程序
将编写好的代码上传到乐高模型上，通过编程设备来运行程序，观察乐高模型根据代码的指令进行动作，实现设计的功能。
此外，还可以使用一些低成本的方法进行编程，例如利用乐高公司著名的“头脑风暴”（Mindstorms）机器人套装，通过乐高图形编程环境或第三方语言进行编程。也可以使用Scratch等开源软件来控制乐高玩具。
建议
选择合适的编程工具：根据个人需求和编程水平选择合适的编程工具，如乐高Mindstorms EV3、LEGO Education WeDo 2.0、Scratch、Python或Spike Prime等。
逐步学习：编程需要一定的逻辑思维和基础知识，建议从简单的程序开始，逐步学习更复杂的编程概念和技巧。
实践和调试：多进行实践操作，不断调试和优化代码，以确保乐高模型能够稳定运行并实现预期功能。