丰炜PLC的脉冲指令编程步骤如下：
选择适当的脉冲输出设备
根据应用需求选择合适的计数器或脉冲发生器。例如，对于步进电机或伺服电机的定位控制，通常使用脉冲定位模块。
设置计数器的初始值和上限值
计数器会根据输入脉冲数量进行计数，因此需要确定起始值和上限值。上限值可以根据实际需求自定义。
设置逻辑条件
为计数器设置逻辑条件，当条件满足时才会进行计数。例如，可以设置仅在特定输入信号触发时进行计数。
设置脉冲输出的触发条件
选择在计数达到特定数值时触发脉冲输出，或者在特定时间间隔内触发脉冲输出。
设置脉冲输出的方式
可以选择以脉冲信号的形式输出计数结果，也可以将计数结果显示在HMI（人机界面）上。
编写PLC程序
根据上述设置，编写PLC程序，控制脉冲定位模块，实现脉冲定位控制。程序中可能包括控制逻辑、位置控制和速度控制等部分。
调试和测试
在使用PLC之前，对脉冲指令进行测试和验证，确保计数器能够按照预期进行工作。可以通过输入测试脉冲信号并观察计数器的输出来进行验证。
实现精确定位
通过设置脉冲定位模块的通道号、脉冲定位方向、脉冲定位频率和脉冲定位位置等信息，实现步进电机的精确定位。
添加定位完成指示
在脉冲定位模块上添加定位完成指示，判断定位是否完成。可以编写PLC程序，实现定位完成后的模式切换。
建议：
在编写脉冲指令程序时，务必仔细检查每一步的设置，确保脉冲信号的频率和宽度符合运动设备的需求。
在调试过程中，逐步验证每个步骤的正确性，避免一次性进行过多复杂的设置，以减少调试时间。
如果需要更高精度的脉冲输出，可以考虑使用高速计数器和周期寄存器来实现。