在G71内孔编程中，`R`参数用于定义孔的半径。具体的编程步骤和格式如下：
编程格式
G71 P_ Q_ U_ W_ D_ S_
其中，`P_`表示每次进给量，`Q_`表示每次进给次数，`U_`表示每次进给的修正量，`W_`表示每次进给的修正次数，`D_`表示每次进给的修正值，`S_`表示主轴转速。
参数说明
`R`参数：定义孔的半径。例如，`R10`表示孔的半径为10mm。
`Z`参数：定义孔的深度。例如，`Z-50`表示孔的深度为50mm。
`P`参数：定义孔的进给量。例如，`P0.2`表示每次进给0.2mm。
编程步骤
设定初始点。
设定刀具信息。
设定进给量和进给次数。
设定修正量和修正次数。
设定修正值。
设定主轴转速。
示例
假设我们需要加工一个直径为20mm，深度为30mm的内孔，可以使用以下代码：
```
G71 X0 Z-30 R10.0 F0.2 Q0.1
```
其中，`X0`和`Z-30`分别表示孔的起始位置和深度，`R10.0`表示孔的半径为10.0mm，`F0.2`表示进给速度为0.2mm/min，`Q0.1`表示每次进给量为0.1mm。
注意事项
确保车床具备G71内孔编程功能。
在使用G71指令之前，需要使用G00或G01指令将刀具移动到内孔开始位置。
在编写G71指令之前，需要准备好内孔的相关参数，如孔的直径、深度、孔心坐标等。
通过以上步骤和格式，可以完成G71内孔的编程。在实际操作中，可以根据具体情况进行调整，以确保加工质量和效率。