手动修正三爪卡盘的方法如下：
准备工作
准备好备用的Q235棒料，直径约30毫米。
将三段棒料与三爪焊接在一起。
对刀车削
可以手动或编制程序进行车削。
修外卡时，确保卡台尺寸正确。
修内卡时，撑一个圆盘，并按需要选取孔径尺寸。
提高同心度
安装好三爪后，在卡爪中间卡一个薄的圆形工件（直径与工件直径相近），车削卡爪至所需尺寸。
车削完成后，取下薄圆形工件，以提高车削后的台阶与卡盘中心的同心度。
调整夹持大小
将卡盘扳手插入卡盘上的方孔内，转动卡盘扳手以调整夹持大小。
装好后，转动主轴检查三爪是否装正。
清理卡盘
使用洁净的布擦拭卡盘表面，清理插爪和夹紧螺母等部件，以减少摩擦力，提高夹紧力。
检查与校准
检查卡盘零件的磨损情况，确保清洁无尘。
调整卡盘爪子的位置，保持各个爪子间的距离一致。
如有必要，使用高精度仪器进行校准，以提高定位精度和工作效率。
通过以上步骤，可以手动修正三爪卡盘，确保其精度和同心度。建议在操作过程中仔细检查每一步，以确保达到最佳效果。