要制作一个既好看又简单的编程底盘，可以遵循以下步骤：
选择合适的材料
选用亚克力板或铝合金作为底盘材料，这两种材料都具有良好的强度和耐腐蚀性，且易于加工和成型。
设计底盘结构
在设计底盘时，考虑轮距、轴距和重心分布，确保底盘的稳定性和操控性。
可以使用CAD软件绘制底盘的详细图纸，包括轮轴、纵梁和连接腹杆的位置和尺寸。
制作轮子和轮轴
根据设计图纸，使用3D建模软件（如SolidWorks或Fusion 360）创建轮子和轮轴的3D模型，并进行必要的拉伸和偏移操作。
将轮子和轮轴导出为STL或STEP文件，然后使用3D打印或CNC加工制作实物。
组装底盘
将制作好的轮子和轮轴安装到底盘板上，确保轮子与轮轴连接牢固。
使用焊接或螺栓连接纵梁和连接腹杆，确保结构稳固。
添加电气部件
根据需要，在底盘上安装电机、减速器、电机驱动模块、STM32核心板、Kinect2和工控机等电气部件。
连接电池、降压模块和电机驱动模块，确保电源和信号传输正常。
调试和测试
在实际环境中测试底盘的稳定性、操控性和电气部件的功能。
根据测试结果进行必要的调整和优化，确保底盘性能达到预期。
表面处理
对底盘进行表面处理，如喷漆或阳极氧化，以提高其美观性和耐用性。
通过以上步骤，你可以制作一个既好看又简单的编程底盘。在设计过程中，注重结构稳定性和功能实现，同时兼顾外观美观，可以使底盘更具吸引力和实用性。