数控加工中心Z51的编程方法主要分为 手工编程和自动编程两种方式。以下是具体的编程步骤：
零件图样分析
仔细分析零件的图纸，了解零件的几何形状、尺寸和加工要求。
确定加工工艺过程
根据零件的几何形状和加工要求，确定合适的刀具路径和加工策略，包括粗加工、半精加工和精加工等工艺环节。
数值处理
计算走刀轨迹，得出刀位数据，包括切削速度、进给速度、切削深度等参数。
编写加工程序
根据设计的加工工艺和加工路线，编写数控程序。数控程序是由一系列指令组成的，用于控制加工中心按照预定的路线进行自动加工。程序中包括刀具的选择、切削速度和进给速度的设定，以及切削路径的描述。
输入数控系统
将编写好的程序输入到数控系统中。通常，可以通过U盘、网络等方式将程序传输到加工中心。
程序校验，首件试切
在加工前，进行程序的模拟和调试，以确保加工过程没有错误。可以通过专门的模拟软件或者加工中心的模拟功能进行。首件试切是为了验证程序的正确性和可行性。
建议
手工编程适用于小批量、中小型零件的加工，需要操作人员具备一定的数控编程知识和经验。
自动编程适用于大批量、复杂零件的加工，通过计算机辅助设计（CAD）软件和计算机辅助制造（CAM）软件生成数控程序，效率更高、精度更准确。
在实际操作中，可以根据具体情况和零件的复杂程度选择合适的编程方法，并确保在编程过程中仔细检查程序，避免语法和逻辑错误，以保证加工过程的顺利进行。