牧野放电机三轴的编程步骤如下：
确定坐标系
确定三轴的坐标系，通常使用笛卡尔坐标系。
定义三个坐标轴的方向和起点位置。
控制器选择
根据具体的应用需求选择合适的控制器，常见的控制器有单片机、PLC、DSP等。
根据控制器的特性，选择合适的编程语言和开发环境。
运动控制算法
根据所需的运动轨迹和速度要求，选择合适的运动控制算法，常见的运动控制算法有位置控制、速度控制和加速度控制等。
根据具体的算法，编写相应的控制程序。
运动规划
根据实际应用需求，进行运动规划。运动规划包括路径规划和轨迹生成。
路径规划主要是确定三轴的运动路径，轨迹生成则是根据路径规划生成具体的运动轨迹。
PID控制
对三轴进行PID控制，以实现精确的位置控制。PID控制是一种常用的闭环控制方法，通过调节位置、速度和加速度的控制参数，使得三轴的运动轨迹符合预期。
安全保护
在编程过程中，需要考虑安全保护措施，例如设置软件限位、硬件限位和急停开关等，以保证三轴在运动过程中不会超出安全范围。
调试和优化
在完成编程后，进行调试和优化工作。通过实际运行测试，检查是否达到预期的运动效果。
根据实际情况，对编程进行调整和优化，以提高三轴的运动性能和精度。
通过以上步骤，可以实现牧野放电机三轴的精确控制和运动。建议在编程过程中，充分考虑实际应用场景和需求，选择合适的控制器和编程语言，并进行充分的测试和优化，以确保系统的稳定性和可靠性。