在编程中倒R5的角，通常有以下几种方法：
使用G01和G02/G03命令
圆角：使用G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）命令，结合R5的半径值来创建圆角。例如，如果两条线的交点坐标为（X0, Y0），则可以使用以下命令：
```
G01 XY(X0, Y0) R5;
```
这将沿着从交点（X0, Y0）到R5圆弧的路径进行加工。
平角：使用G01命令直接沿着两条线的交点坐标和角度进行直线加工，角度为5度。例如：
```
G01 XY(X0, Y0) C5;
```
这将沿着从交点（X0, Y0）到R5平角的路径进行加工。
使用UG编程
铣削切削模式：选择合适的刀具，设置切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度，然后编写合适的刀轨路径，将刀具引导至工件的倒角位置进行切削。
车削切削模式：选择合适的车刀，设置切削参数，如主轴转速、进给速度和切削深度，然后编写合适的车削路径，将车刀引导至工件的倒角位置进行切削。
拉削切削模式：选择合适的拉削刀具，设置切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度，然后编写合适的切削路径，将拉削刀具引导至工件的倒角位置进行切削。
轮廓切削模式：沿着倒角边缘的轮廓进行切削，选择切削刀具的半径和切削深度，以及切削路径和切削方向。
旋转切削模式：通过旋转切削刀具来实现倒角操作。
使用FANUC数控铣床
可以使用G02或G03命令进行圆角编程，也可以使用直接图纸编程的方法，在G01中使用R命令进行倒圆角。
建议
选择合适的切削模式：根据工件材料和切削要求选择合适的切削模式，如铣削、车削或拉削。
设置正确的参数：包括切削速度、进给速度和切削深度等，以确保加工质量和效率。
注意刀具半径补偿：在编程时，需要设置刀具半径补偿，以确保刀具正确路径和加工精度。
通过以上方法，可以根据具体需求和加工条件选择合适的编程方式来实现R5的倒角加工。