在Mastercam 9.1中编程3D线，可以采取以下步骤：
使用3D外形铣
如果需要使用3D外形铣，应通过前视或侧视模拟刀路，并放大刀路以检查其与线条是否吻合。
在参数设置方面，可以截图以便更好地查看和调整参数。
曲面交线清角
如果3D外形铣的深度难以控制，可以考虑使用曲面交线清角或曲面投影去清角的方法。
整理3D外形线
在编程前，需要整理要加工的3D外形线。可以使用“全部曲线-视窗内删除或者删除重复”等命令去删除多余的线。
如果线条有断点，可以使用熔接曲线命令进行连接。
使用辅助工具
可以使用矩形命令、两点画弧命令和直线命令等辅助工具来绘制和整理3D线框。
考虑刀具半径补偿和切削参数
在编程螺旋线时，需要使用螺旋线命令，并输入起点、半径、高度、圈数等参数。
选择螺旋线的方向（顺时针或逆时针），并确保在编程过程中考虑到刀具半径补偿和切削参数等因素，以获得准确的螺旋线加工。
通过以上步骤，可以在Mastercam 9.1中有效地编程3D线，确保加工过程的准确性和效率。