机器人双机协调联动的编程可以通过以下步骤实现：
确定机器人之间的联动方式和目标
明确各个机器人的任务分配和协作方式，例如一个机器人负责拾取零件，另一个机器人负责装配，或者两个机器人共同完成一个复杂的动作。
设计编程逻辑
根据机器人之间的联动方式和目标，设计编程逻辑。可以使用专门的编程软件如ROBOGUIDE来创建程序流程图，或者使用编程语言（如Python）编写代码。
实现机器人之间的通信
确保机器人之间能够进行通信，可以使用网络通信或者共享变量的方式实现数据传输和信息交流。
分配任务和协调动作
根据编程逻辑，将任务分配给不同的机器人，并确保它们能够协调动作。可以使用条件语句、循环语句和函数来实现任务分配和协调。
调试和优化
完成编程后，进行调试和优化。测试程序的运行效果，检查机器人之间的协调联动是否符合预期，并根据需要进行调整和优化。
示例程序
主控机器人程序：
```inform
'主控机器人程序
NOP
CALL JOB:SYNC_START
MOVL C000
MOVL C001
CALL JOB:SYNC_STOP
END
```
从控机器人程序：
```inform
'从控机器人程序
NOP
WAIT SIG(1)ON
MOVL C100
MOVL C101
WAIT
```
其他注意事项
定义联动关系：在控制系统中定义多个机器人的联动关系，可以是同步运动、交替运动或其他协调动作。
设置主从关系：确定哪个机器人或设备是主控，哪个是从控。主控机器人发出指令，从控机器人根据接收到的指令进行相应的动作。
数据传输：通过通信协议（如Ethernet、EtherCAT等）进行数据传输，确保各机器人之间的实时通信，保持动作的同步和协调。
通过以上步骤和示例程序，可以实现机器人双机协调联动的编程。根据具体需求和环境，可以选择合适的编程语言和工具来设计和实现联动程序。