机器人编程的指令使用方式如下：
移动指令
用于控制机器人在空间中的移动，包括前进、后退、左转、右转等。
常见指令有：`moveForward`、`moveBackward`、`turnLeft`、`turnRight`等。
传感器指令
用于读取机器人周围环境的传感器数据，包括距离传感器、摄像头、声音传感器等。
常见指令有：`readDistance`、`readColor`、`readSound`等。
条件指令
用于根据不同的条件执行不同的操作，如if-else语句。
常见指令有：`if`、`else`、`elseif`等。
循环指令
用于重复执行某一段代码，如for循环、while循环等。
常见指令有：`for`、`while`、`do-while`等。
函数指令
用于封装一段可重复使用的代码，方便多次调用。
常见指令有：`def`、`call`等。
输入输出指令
用于与外部设备进行交互，如读取键盘输入、显示输出结果等。
常见指令有：`input`、`output`等。
控制指令
用于控制机器人的执行流程，如中断程序、跳转到指定位置等。
常见指令有：`break`、`continue`、`goto`等。
其他指令
包括变更编号、取消、改为备注等编辑功能。
使用步骤
选择编程语言
根据机器人的硬件和软件平台选择适合的编程语言，如C/C++、Python、Java、Blockly等。
编写程序
在编程语言中编写程序，包括上述各种指令的使用。
示教编程
通过示教器或编程软件示教机器人的运动轨迹，并记录位置数据。
调试和测试
运行程序，检查机器人的动作是否符合预期，并进行必要的调试。
部署
将程序部署到机器人上，进行实际应用。
示例
```python
示例程序
def move_to_target(x, y):
moveForward() 前进到目标位置
if distance_to_target() > 10: 如果距离大于10
turnRight() 右转
else:
turnLeft() 左转
move_to_target(10, 20) 调用函数，移动到坐标(10, 20)
```
通过上述步骤和示例，你可以开始使用机器人编程指令来控制机器人的行为。根据具体需求，你可以组合使用各种指令来实现复杂的任务。