可编程拼插积木的拼插步骤如下：
选择积木模块
根据需求选择合适的积木模块，例如传感器、执行器等。
组合积木模块
将这些模块按照需要的顺序组合在一起，形成一个程序流程。
设置参数
根据具体情况设置参数，如传感器的触发条件、执行器的动作等。
对于自制积木，还需要进行以下步骤：
设计和加工原材料
确定积木的设计和大小，选择合适的原材料（如木头或塑料板材）并进行加工。
组装积木
使用电锯、电钻等工具将原材料加工成需要的形状和尺寸，并进行打磨和修边。然后根据设计将各个部件组装在一起，可以采用拼插式或者螺丝固定式。
注意安全
在整个制作过程中要注意安全，避免受伤。
通过以上步骤，你可以完成可编程拼插积木的拼插，并通过玩耍的方式学习编程思维和逻辑推理，培养创造力和解决问题的能力。