曲面四轴铣槽的编程步骤如下：
建立辅助体
使用型腔铣功能创建一个下刀点以及凸台旁边的辅助体。
创建辅助片体
利用曲面驱动功能，从下刀点开始，在其他三个地方进行辅助片体的创建，并进行开粗操作。
曲线驱动
对二粗侧面进行曲线驱动，并将其镜像到另一边。
开粗凸台上面
对凸台上面进行开粗，并旋转90度。
开粗侧壁
使用曲面驱动，选择4轴相对于驱动体，朝向驱动体旋转90度，并进行底面的光刀操作。
选择加工参数
进入加工模式，选择合适的坐标系。
选择曲面驱动，驱动几何体为要加工的面，切削方向选择从上到下，顺铣，材料方向箭头朝向要加工区域。
由于是粗加工，留0.1余量，驱动设置选择螺旋，公差0.01。
刀轴选择4轴，相对于驱动体，侧倾90°。
检查几何体，确保不过切，设置安全距离0.01。
计算刀路
确认所有参数后，计算刀路，生成加工路径。
这些步骤涵盖了从建立辅助体到最终计算刀路的整个过程，确保了曲面四轴铣槽加工的精确性和效率。在实际操作中，可能还需要根据具体的加工需求和机床特性进行适当的调整。