制作一个积木编程娃娃机，可以参考以下步骤：
设计图纸和计划
设计机器的整体结构，包括抓娃娃的爪子位置和尺寸、进出口的大小和位置等。
制定所需材料、制作工具、制作时间等内容。
准备材料
根据设计图纸和计划，准备相应的材料，如木材、钢材、塑料、电子元件等。选择质量可靠的材料以确保机器的性能和使用寿命。
组装框架
组装机器的框架，确保其稳定性和承重能力。注意各个部件的连接方式和尺寸，确保整体结构的牢固和稳定。
制作夹娃娃的爪子
根据设计图纸和计划，确定爪子的位置和尺寸，并确保其牢固可靠。爪子的抓取力和稳定性是娃娃机的关键部分。
安装传动装置
安装传动装置，使爪子可以伸缩运动。可以选择液压传动原理或气压传动原理，具体方式根据实际情况决定。
安装控制系统
控制系统是娃娃机的大脑，可以控制机器的开关、爪子的运动等。可以使用电子元件和编程实现，也可以通过简单的开关和按钮实现。
测试和调整
在组装完成后，进行测试和调整。检查机器的各个部分是否正常工作，优化机器的性能和抓取效果。
此外，如果使用Minecraft游戏中的积木块来制作，可以参考以下简化的步骤：
制作底座和出口
使用方块制作一个3个高的实体方块，留出一个两格深的出口，作为娃娃掉落的地方。
搭建上层和柱子
在底部搭建上层，用于放置娃娃。可以使用方块复制器快速制作多个方块，搭建出大致的娃娃机结构。
连接电路
将电路连接好，对着木质窗一路连下来，装上触碰方块。如果需要，可以加装电能增幅器。
添加窗户和企鹅
将窗户装在四周，里面放上企鹅。当企鹅走到窗户那里，接通电源后窗户打开，企鹅就掉出来了。
测试
按下开关，测试抓娃娃机是否正常工作，并根据需要进行调整。
通过以上步骤，你可以制作出一个基本的积木编程娃娃机。根据个人喜好，可以选择不同的材料和设计，增加更多功能和趣味性。