在单板机上编程圆弧，通常需要使用G代码来控制机床的运动轨迹。以下是一个基本的编程步骤：
设置工作坐标系
使用G90指令将工作坐标系设置为绝对坐标。
移动到圆弧起点
使用G0指令将切割刀具移动到圆弧的起点位置。
指定圆弧的方向和半径
使用G2或G3指令指定圆弧的方向（顺时针或逆时针）。
使用I和J参数指定圆心相对于起点的偏移量。
使用R参数指定圆弧的半径。
设置切削速度
使用F参数指定切削速度。
启动主轴
使用M3指令启动主轴。
开始切割圆弧
使用G1指令开始切割圆弧。
添加延时（可选）
使用G4指令添加延时，以便更好地观察加工过程。
停止主轴
使用M5指令停止主轴。
移动到下一个位置
使用G0指令将切割刀具移动到下一个位置。
示例代码
```plaintext
G90 G0 X0 Y0 ; 设置工作坐标系为绝对坐标，并移动到起点(0, 0)
G2 X10 Y10 I5 J5 R10 ; 顺时针方向，圆心在(10, 10)，半径为10
F500 ; 设置切削速度为500 mm/min
M3 ; 启动主轴
G1 X15 Y15 ; 开始切割圆弧，移动到(15, 15)
G4 5; 添加5秒的延时
M5 ; 停止主轴
G0 X0 Y0; 移动回起点(0, 0)
```
注意事项
确保输入的坐标和参数正确无误。
根据具体的机床和控制系统的不同，可能需要调整指令和参数。
在实际编程中，建议先在计算机上模拟程序运行，确保无误后再输入到线切割控制器中。
通过以上步骤，您可以在单板机上手动编程实现圆弧的切割。