天利数控铣床的编程方法主要有以下几种：
手动编程
定义：操作者根据加工零件的图纸，采用G代码和M代码，结合数控铣床的功能，直接在数控系统上输入加工程序的过程。
优点：灵活性高，立刻可用，特别适用于单件、小批量生产和形状复杂的零件加工。
要求：操作者需要具备较强的数控理论知识，熟悉机床的性能，能够熟练地运用加工命令。
自动编程
定义：使用专业的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件，将图纸设计转化为数控程序代码，然后通过数据线或U盘将程序传输到数控铣床系统中执行。
优点：提高编程效率和准确性，尤其适合复杂零件的加工。
工具：需要使用CAD和CAM软件。
参数化编程
定义：在数控编程中引入参数和变量概念，通过定义参数来控制程序的流程和构造。
优点：编程更加灵活，能够轻松应对形状相似但尺寸不同的零件加工，提高编程效率。
应用：适用于需要多次重复加工相同形状零件的场合。
宏程序编程
定义：利用数控系统中的宏指令编写程序，实现复杂加工过程的重复使用和调用。
优点：简化程序结构，便于加工调试和优化加工工艺。
使用：适用于需要重复执行复杂加工步骤的场合。
子程序编程
定义：将加工工件形状相同或相似部分编写成子程序，由主程序调用。
优点：简化程序结构，模块化加工程序，便于加工调试和优化加工工艺。
应用：适用于形状相同或相似部分的重复加工。
编程步骤示例
确定工艺方案及加工路线
根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线。
选择机床设备
根据零件图样要求，选用合适的数控铣床。
选择刀具
根据加工需求选择合适的刀具，并定义刀具参数。
确定切削用量
根据机床性能和实际经验确定切削用量。
确定工件坐标系和对刀点
建立工件坐标系，选择合适的对刀点。
编写程序
按机床规定的指令代码和程序段格式，编写加工程序。
示例程序（部分）：
```
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01 P1.-2
```
解释：
`N0010`：快速定位到初始位置，Z轴移动到2mm，主轴转速800r/min，切换到刀具T1。
`N0020`：X轴移动到15mm，Y轴移动到0mm，主轴继续旋转。
`N0030`：准备功能G20，取消刀具半径补偿，准备进行下一步加工。
`N0040`：子程序调用，进行槽的加工。
通过以上步骤，可以实现天利数控铣床的编程。建议根据具体加工需求和机床性能选择合适的编程方法，以提高编程效率和加工质量。