要编写乐博士遥控器的程序，您可以按照以下步骤进行：
了解乐博士遥控器
查阅乐博士遥控器的用户手册或官方网站，了解它所支持的编程语言和编程接口。
选择编程语言
乐博士遥控器通常支持多种编程语言，如C++、Python等。选择您熟悉或感兴趣的编程语言。
设置开发环境
根据您选择的编程语言，设置相应的开发环境。这可能涉及安装特定的软件开发工具、库文件或驱动程序。
编写程序
使用您选择的编程语言，编写程序来控制乐博士遥控器。您可以编写不同的函数或方法来执行特定的操作，如按下按钮、发送红外信号等。
调试和测试
编写完程序后，进行调试和测试。确保程序可以正确地与乐博士遥控器进行通信，并执行您期望的操作。
上传程序
将编写好的程序上传到乐博士遥控器中。具体的上传方法可能因遥控器型号和编程语言而异，您可以参考乐博士遥控器的用户手册或官方文档来了解详细的步骤。
示例：使用Python编写乐博士遥控器程序
```python
import rpi.bcmi2c as bcm
import time
设置I2C总线
i2c = bcm.I2C（board.SCL, board.SDA）
定义设备地址
DEVICE_ADDRESS = 0x40
定义功能代码
FUNCTION_CODE_OPEN = 0x01
FUNCTION_CODE_CLOSE = 0x02
打开设备
def open_device（）:
i2c.write（DEVICE_ADDRESS, FUNCTION_CODE_OPEN）
print（"设备已打开"）
关闭设备
def close_device（）:
i2c.write（DEVICE_ADDRESS, FUNCTION_CODE_CLOSE）
print（"设备已关闭"）
主程序
if __name__ == "__main__":
open_device（）
time.sleep（2）
close_device（）
```
注意事项
确保您的开发环境和工具已正确安装。
参考乐博士遥控器的用户手册或官方文档，了解具体的编程接口和上传方法。
在编写和调试程序时，请确保遥控器连接到电脑并处于遥控模式。
通过以上步骤，您应该能够成功编写并上传一个基本的乐博士遥控器程序。根据您的需求，您可以进一步扩展和优化程序，实现更多高级功能。