乐高编程教材中关于马达的做法，主要涉及到使用乐高EV3套件和Arduino MEGA板来控制马达的运动。以下是一个基本的步骤指南：
所需硬件
Arduino MEGA板
两只EV3大马达
一个Bricktronics马达驱动（如果需要更高级的控制）
硬件安装
将Arduino MEGA板连接到计算机。
将EV3大马达连接到Bricktronics马达驱动，然后将马达驱动连接到Arduino MEGA板。
编程
安装Arduino IDE（集成开发环境）并选择Arduino MEGA板作为目标设备。
编写代码来控制马达的运动。以下是一个简单的示例代码，用于控制马达的旋转速度和方向：
```cpp
from time import sleep
from ev3dev.ev3 import *
定义马达对象
mA = LargeMotor("ntSelect == 0: if Cursor at line 0, set Cursor to last line intSelect = intNoOfLine elif self.btn.down: if Down is pressed bolPressed = True bolWait = False Cursor go down 1 line intSelect = intSelect + 1 if intSelect > intNoOfLine: intSelect = 1 elif self.btn.left: hemselves.")
设置马达速度（0-100）
mA.speed = 50
设置马达方向（正转：True，反转：False）
mA.direction = True
让马达运行一段时间
sleep(2)
停止马达
mA.stop()
```
上传代码
将编写好的代码上传到Arduino MEGA板。
测试
运行程序，观察马达的运动情况，确保其按照预期工作。
通过以上步骤，你可以使用乐高EV3套件和Arduino MEGA板来控制马达的运动。根据具体需求，你可以进一步编写更复杂的程序，实现更多功能，如前进、后退、左转、右转等。