西门子828D的编程步骤如下：
连接控制器与电脑
在西门子828D控制器的前面或后面的控制器上，连接西门子的PC/PPI通讯线，将控制器与电脑相连接。
安装编程软件
安装西门子WinCC或STEP7软件，并根据西门子软件的提示，正确地安装相应的驱动程序。
创建工程
在软件上创建工程，根据实际需要，编辑和设计编程语句，编辑控制程序。
保存并传输程序
将编辑好的程序保存到电脑上，并将程序传输到控制器上。
激活控制器
将控制器连接激活，将电脑和控制器分开，控制器可以正常工作。
具体的编程细节和指令可以参考以下方面：
基本编程指令：
了解西门子数控828D的编程语言和指令，例如G代码、M代码等。
常用指令包括G0（快速定位）、G1（直线插补）、G2（圆弧插补）、G3（螺旋线插补）、G54（设置工作坐标系原点）等。
宏程序编程：
可以编写宏程序来控制复杂的工艺过程，例如小灯控制、电机控制等。
平面铣削循环：
编写平面铣削循环程序，包括设置工作坐标系、加工速度、铣削深度等。
攻丝编程：
攻丝编程包括X、Y定位，选择主轴转速和旋转方向，快速移动至R点，进给运动至指定深度，主轴停止，主轴反向旋转，进给运动返回，快速返回初始位置，重新开始主轴正常旋转等步骤。
螺纹循环编程：
螺纹循环编程包括选择工件坐标系，进行快速定位，选择刀具和刀具长度补偿，开始主轴正转，进行螺纹循环编程，设定螺距、开始位置、结束位置、前进量、深度和进给速度，快速定位，主轴停止和程序结束等步骤。
热机程序编写：
根据热机工艺要求，选择合适的加热温度、保温时间等参数，在数控系统中进行程序编辑，包括加热段、保温段的时间和温度控制，设置对应的输出端口和传感器读数等信息进行数据采集和控制，最后在机床上进行试运行和调整。
建议：
在编程前，建议详细了解西门子的编程语言和指令，以便更高效地编写程序。
在编写程序时，务必仔细检查每一步操作，确保程序的正确性和安全性。
可以使用仿真软件对程序进行仿真验证，避免在实际加工中出现错误和危险情况。