手工编程攻牙程序的基本步骤如下：
分析齿轮特性及材料特性
确定攻牙尺寸，包括螺纹的直径、螺距和深度。
选择合适的攻牙刀车和刀具
根据齿轮的材料特性选择合适的丝锥和刀具，并在车床上安装。
确定攻牙位置
根据图纸确定攻牙的位置，调整车床的零件前后、左右位置。
测量攻牙刀孔的深度
测量攻牙刀孔的深度，选择相应的节拍速度。
编写攻牙程序
钻孔与攻牙操作：
1. 进入钻孔与攻牙的操作界面。
2. 选择攻牙指令，确保选择正确。
3. 选择要攻牙的孔，底孔必须先钻出来。
4. 设置攻牙深度，注意攻牙深度必须比钻孔深度小3-5mm。
5. 设置转速和下刀速度，以及切削进给F值。F值根据丝攻不同而不同，即牙距的大小。
示例程序（FANUC系统）：
```plaintext
G0G90G54X0Y0S300M3
G43H1Z50.M8
M29S300
G98G84R3.Z-15.F600
G0Z200.M9
G80M5
M30
```
其他系统示例（法兰克系统）：
```plaintext
T0 M06
G43 H0 Z50
M03 S400
G84 X.. Y.. Z.. F0.45
M3 螺距0.5
```
校准和测试
进行校准，确保程序正确无误，并进行实际加工测试。
建议
在编写攻牙程序时，务必仔细检查每个参数，确保它们与实际加工条件相匹配。
可以参考机床和刀具的官方文档，以获取更准确的参数设置。
在实际加工前，最好先进行模拟测试，以验证程序的正确性和可靠性。