编程自动运料系统需要遵循以下步骤：
零件分析
根据零件的几何形状、材料、工艺参数等因素，进行零件的建模和分析，确定零件的加工方案和自动送料方案。
选择送料方式
根据零件的特性和加工工艺要求，选择合适的送料方式，如直线送料、旋转送料、平移送料等。
编写程序
根据加工方案和送料方式，编写程序代码，包括控制指令、参数设置、控制策略等。可以使用PLC（可编程逻辑控制器）进行数据采集和系统控制，通过编程实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制等。
模拟测试
在模拟环境中测试程序，检查程序的运行状态、速度、精度等参数，确保程序的正确性和稳定性。
调整优化
根据测试结果，对程序进行调整和优化，提高程序的性能和稳定性。
验证和确认
根据程序调整的结果，对程序进行验证和确认，确保程序能够满足加工零件的要求。
硬件设计与选型
选择合适的PLC型号和电器元件，设计电气原理图。输入信号包括点动正转按钮、点动反转按钮、连续正转按钮、连续反转按钮以及停止按钮等，输出信号包括正转接触器和反转接触器等。
控制程序设计
编写PLC控制编程（梯形图），利用触点与线圈相关指令、置位与复位指令、跳转与跳转标号指令等，实现对运料车运行状态的精准控制。
系统调试与仿真
使用组态软件对系统进行仿真，完成软件编程的同时，对配料系统进行调试，完成功能的仿真显示。
实现自动化控制
通过PLC控制运料小车的运行，取代传统的继电器控制，实现运料过程的自动化控制。
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1. 初始化程序
- 设置初始状态
- 读取输入信号
2. 点动控制
- 按下点动正转按钮，电动机正转点动运行，运料车向左行驶
- 按下点动反转按钮，电动机反转点动运行，运料车向右行驶
3. 连续控制
- 按下正转按钮，电动机持续正转，运料车持续向左行驶
- 按下反转按钮，电动机持续反转，运料车持续向右行驶
- 按下停止按钮，运料车能立即停止运行
4. 互锁控制
- 确保运料车在运行时不会发生碰撞或其他危险情况
5. 结束程序
- 恢复初始状态
- 结束程序执行
```
通过以上步骤，可以实现一个基本的自动运料系统。根据具体需求，可以进一步扩展和优化系统功能。