要编写一个控制“小黄人”动作的简单程序，我们可以使用Python语言，并利用一些基本的图形库如`turtle`来实现。以下是一个使用Python和`turtle`库绘制简单图形的示例代码：
```python
import turtle
import random
设置初始位置和方向
t = turtle.Turtle()
wn = turtle.Screen()
t.color("yellow")
t.penup()
t.goto(-150, 0)
t.pendown()
t.setheading(90)
定义绘制花瓣的函数
def petal(m, t):
for i in range(m):
a = 200 - 400 * random.random()
b = 10 - 20 * random.random()
t.up()
t.goto(t.xcor(), t.ycor() - b)
t.down()
t.color("pink")
t.begin_fill()
for _ in range(2):
t.forward(b)
t.left(90)
t.forward(a)
t.left(90)
t.end_fill()
绘制多个花瓣
petal(5, t)
隐藏画笔
t.hideturtle()
结束绘制
wn.mainloop()
```
在这段代码中，我们首先导入了`turtle`库和`random`库。然后，我们设置了初始的画笔位置、颜色和方向。`petal`函数用于绘制一个花瓣，它接受两个参数：`m`表示花瓣的数量，`t`是画笔对象。在`petal`函数中，我们使用了一个循环来绘制多个花瓣，每个花瓣的位置和大小都是随机的。最后，我们隐藏了画笔并启动了`turtle`图形窗口的主循环，这样用户就可以看到绘制的图形了。
这个示例展示了如何使用Python和`turtle`库来创建一个简单的动画效果。你可以根据需要修改代码，比如改变花瓣的数量、大小和颜色，或者添加更多的动作，比如让小黄人移动或旋转。