分拣单元的编程图可以通过以下步骤进行制作：
工作任务分析
首先，需要明确分拣单元的工作任务，包括识别、分类和分拣物品等。
分析分拣过程中需要的传感器、执行器和其他设备，并确定它们之间的控制关系。
设计分拣规则
根据任务需求，设计和建立分拣规则，包括确定分拣的目标、物品种类、物品属性及优先级等。
分拣规则可以根据实际情况进行定制，以确保分拣过程的高效和准确。
获取和储存物品信息
通过条码扫描、RFID等技术获取和储存物品的信息，以便进行准确的分拣。
选择编程方法
根据分拣任务的复杂程度，选择适合的编程方法，如传统逻辑编程、有限状态机（FSM）、机器学习方法或优化算法等。
绘制程序结构
设计程序的整体结构，通常包括分拣控制主程序、分拣控制子程序、高速计数子程序和状态显示子程序等。
编写主程序，使其成为一个周期循环扫描的程序，并在每个扫描周期调用分拣控制子程序。
编写分拣控制子程序
分拣控制子程序可以采用置位复位方法或西门子特有的顺序继电器指令（SCR指令）进行编程。
编程传感器和执行器
编写代码来控制传感器和执行器的动作，如读取传感器数据、控制分拣机器人的运动等。
测试和调试
在实际环境中测试分拣单元的编程图，确保其能够按照任务要求可靠稳定地工作。
根据测试结果进行调试，优化程序以提高分拣效率和准确性。
记录和反馈
将分拣结果保存在数据库中，以便后续的查询和统计。
通过编程实现对分拣过程的监控和反馈，如发送分拣完成的通知或生成分拣报告。
通过以上步骤，可以制作出分拣单元的编程图，并确保其能够高效、准确地进行物品分拣。