在CP1H编程中,要生成脉冲信号,你需要遵循以下步骤:
设置计数器参数
在CX-Programmer软件中,选择PLC -> 指定系统区内的H、D、R输出设备 -> 指定一个计数器设备 -> 输入计数器的名称 -> 指定装置编号、装置说明等参数。这将确定计数器的工作方式、脉冲数量和频率等。
编写脉冲指令
CNT:启动计数器,开始生成脉冲信号。你可以通过设置计数器的设备号和运行模式来控制脉冲的生成方式。
CW:控制脉冲的方向。你可以通过设置CW指令的设备号和运行模式来控制脉冲输出的方向。
UPDN:控制脉冲的增减方式。你可以通过设置UPDN指令的设备号和运行模式来控制脉冲的增减方式。
HIOFF和 HION:控制脉冲输出模块的开关状态。你可以通过设置HIOFF和HION指令的设备号来控制脉冲输出模块的开关状态。
示例程序
```ladder
LD K0 ; 监测 K0 是否为 1
OUT CIO 1000 ; 将计数器 CIO 1000 输出设定为 1
RST CIO 1000 ; 将计数器 CIO 1000 输出设定为 0
```
在这个示例中,当监测到输入点K0为1时,计数器CIO 1000会输出一个脉冲信号。
使用SPED指令
CP1HPLC提供了多轴高速脉冲输出功能,最高可达1MHz的脉冲频率。通过配置脉冲输出参数,如频率、加减速时间和目标位置,可以实现步进电机的精确定位和速度控制。
使用SPED(65)指令来执行脉冲输出操作,该指令允许你灵活地设置运动参数。关键参数包括脉冲输出口、频率、脉冲数、加速时间和减速时间。
示例程序
```ladder
LD BOOL0 ; 启动标志
OUT BOOL100.00 ; 启动标志
AND BOOL0 ; 等待外部启动信号
DIFU @SPED(65) ; 调用SPED指令
0064 ; 控制数据区起始地址
0001 ; 脉冲输出端口号
0000 ; 输出方式(CW/CCW)
```
在这个示例中,使用内部辅助继电器BOOL100.00作为启动标志,当外部启动信号(BOOL0)从OFF变为ON时,触发SPED(65)指令,并设置脉冲输出参数。
通过以上步骤,你可以在CP1H中编程生成脉冲信号,并根据需要控制脉冲的数量、频率和方向。建议根据具体应用场景选择合适的指令和参数设置,以实现精确的脉冲输出控制。