在C51中进行模块化编程，可以遵循以下步骤：
创建模块文件
将相关的函数和变量定义放在不同的`.c`文件中。
为每个模块创建一个对应的`.h`文件，用于声明模块中的函数原型和全局变量。
组织头文件
创建一个所有模块共同使用的头文件（如`common.h`），用于定义单片机引脚、系统资源和其他必要的宏。
在每个模块的`.h`文件中声明该模块提供的函数原型和全局变量。
包含头文件
在每个模块的`.c`文件中，包含其所需的头文件以及共同使用的头文件。
使用`include`指令将头文件包含到相应的`.c`文件中。
链接模块
在工程中添加所有的`.c`文件，并将对应的`.h`文件放在相应的目录下。
编译器会自动链接这些模块，形成一个完整的程序。
使用模块
在`main.c`或其他模块的`.c`文件中，通过`include`指令引入所需的模块头文件。
直接调用模块中声明的函数和变量。
delay.c：
```c
include "delay.h"
void delay（unsigned int xms） {
unsigned char i, j；
while （xms--） {
i = 2；
j = 239；
do {
while （--j）；
} while （--i）；
}
}
```
delay.h：
```c
ifndef __DELAY_H__
define __DELAY_H__
void delay（unsigned int xms）；
endif
```
LCD1602.c：
```c
include "LCD1602.h"
void LCD_init（） {
// 初始化LCD1602的代码
}
void LCD_ShowString（unsigned char row, unsigned char col, char *str） {
// 在LCD1602上显示字符串的代码
}
```
LCD1602.h：
```c
ifndef __LCD1602_H__
define __LCD1602_H__
void LCD_init（void）；
void LCD_ShowString（unsigned char row, unsigned char col, char *str）；
endif
```
main.c：
```c
include "common.h"
include "delay.h"
include "LCD1602.h"
void main（） {
P2_0 = 1；
delay（200）；
P2_0 = 1；
LCD_init（）；
LCD_ShowString（1, 3, "Hello World"）；
LCD_ShowString（2, 3, "Made by Wiselee"）；
}
```
通过这种方式，可以将复杂的程序分解为多个独立的模块，每个模块负责特定的功能，从而提高代码的可读性、可维护性和可重用性。