在三菱编程中，步进指令主要用于顺序控制程序的设计，通过状态继电器和步进指令（STL和RET）来实现步进电机的控制。以下是步进指令在三菱编程中的基本用法：
步进开始指令 （STL）
定义：STL指令用于开始一个新的步进段，将指定的状态继电器设为活动状态。
语法：[STL S]
示例：`STL S10` 将步进继电器S10设为活动状态，进入该步进段。
步进结束指令 （RET）
定义：RET指令用于结束当前步进段，返回到主程序。
语法：[RET]
示例：在一系列STL指令之后使用RET指令，表示步进指令功能结束。
状态继电器
定义：状态继电器用于表示步进程序中的各个状态，每个状态对应一个步进段。
示例：`STL S20` 和 `STL S21` 是两个不同的状态继电器触点。
梯形图符号
STL触点：没有动断触点，与母线相连，表示步进的开始。
RET触点：表示步进的结束，使母线恢复至原位。
编程步骤
确定流程：首先确定整个控制系统的流程，将复杂的任务分解成若干个工序（状态）。
分解任务：弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向。
绘制顺序功能图：根据控制要求，采用STL和RET指令绘制顺序功能图。
转换为梯形图：将顺序功能图转换为梯形图，使用LD、LDI、OUT等指令连接各工序。
示例
初始化步进电机
定义步进电机驱动端口、速度和加速度等参数。
步进电机运动控制
使用STL指令开始步进段，例如：`STL S10`。
设置脉冲信号、方向信号和使能信号，例如：
`MOV K1000 D100` 设定目标位置为1000步。
`MOV A000 D200` 将设备号A和电机驱动器连接的输入端口放入D200寄存器。
使用RET指令结束步进段，例如：`RET`。
循环执行
使用LOOP指令循环执行上述步进段，例如：`LOOP 10`。
通过以上步骤，可以实现对步进电机的精确控制。在实际编程中，可以根据具体需求选择合适的步进指令和参数，以实现复杂的控制逻辑。