海德汉编程用户手册的使用方法如下：
启动和选择操作模式
连接电源后，屏幕端部会显示选定的操作方式：左侧为加工方式，右侧为编程模式。
进入编程模式
在加工模式与编程模式之间切换，选择进入编程模式。
使用对话式编程
HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。
如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程会自动执行必要的计算。
编辑和保存程序
在编程模式下，可以使用键盘和屏幕上的软键进行程序的编辑和保存。
可以选择分割画面配置程式模拟，显示程式/档案管理，用于选择屏幕上功能的软键。
调用程序和功能
可以定义程式呼叫，选择工件原点及加工程序。
可以输入和调用刀具长度和半径，定义和调用循环程式，选择格式内下一個標籤等。
查看和编辑参数
可以移动高亮区直接到程序块，进行循环和参数功能。
可以进行进给速度/主轴速度倍率控制，旋钮编程途径等。
模拟和验证
工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。
错误信息和帮助
可以显示NC错误讯息的协助文本，调用TNCguide DIN/ISO程式編輯，显示所有目前錯誤訊息。
退出编程模式
完成编程后，选择返回加工模式。
建议：
在使用海德汉编程用户手册时，建议先从启动和选择操作模式开始，逐步熟悉各个功能键和操作步骤。
可以结合可视显示器和键盘进行操作，以便更直观地进行程序编辑和模拟。
如果遇到问题，可以参考手册中的错误信息和帮助文本，或者联系海德汉的技术支持获取帮助。