自动沉孔机走圆的编程步骤如下：
设定坐标系和刀补
将工件沉孔中心在机床的XY机械坐标位置输入到G54坐标系的相应位置，Z轴检查下设置为0。
在刀补中设置铣刀长度补偿作为Z轴的零点位置。
启动主轴和切削液
M03S1000（主轴启动）
M08（切削液）
初始移动和设定
G0X-10（移动X轴）
1=0（设定初始值）
2=-1（设定增量值）
循环走圆
N1IF[1EQ-30]GOTO2（设定条件语句满足1=30循环结束）
1=1+2（更新X轴位置）
G01Z1F80（切深度）
G01X-10F80（X走刀）
G02X-10Y0I10J0F80（走小圆）
G01X-30F80（X走刀）
G02Y0I30J0F80（走大圆）
GOTO1（循环回程序段N1）
抬高Z轴
N2G0Z30（程序段N2抬高Z轴）
停止
M05M09M30（停止）
注意事项：
程序走大圆后铣刀要先回到走小圆的起始位，不然程序会出错。
在条件转移语句命令中有多种格式，这里使用的是IF [条件] GOTO n的格式。
这个程序段通过设定坐标系和刀补，启动主轴和切削液，然后通过循环和条件语句实现铣刀在工件上走圆的功能。