普通机器人可以使用多种编程语言进行编程，具体选择哪种语言取决于机器人的功能需求、硬件平台以及开发者的熟悉程度。以下是一些常见的机器人编程语言：
C/C++
特点：C/C++是一种高效且广泛使用的编程语言，适用于开发对性能要求较高的机器人应用程序。它提供了对硬件的底层访问，可以直接控制机器人的各种动作和传感器。
应用：常用于机器人的底层控制和驱动程序开发，适用于需要实时响应的应用场景。
Python
特点：Python是一种简单易学且功能强大的编程语言，广泛应用于机器人开发。它具有丰富的库和框架，可以用于机器人的控制、感知、决策和规划等方面。
应用：适合快速原型设计和开发，以及处理复杂的算法和数据处理任务。
Java
特点：Java是一种跨平台的编程语言，具有强大的面向对象编程能力和丰富的库支持，适用于开发复杂的机器人控制系统。
应用：适合开发具有复杂功能和需求的机器人系统，尤其是在企业级应用中。
MATLAB
特点：MATLAB是一种用于科学计算和数据分析的编程语言，也可以用于机器人编程。它提供了丰富的工具箱和函数，可以用于机器人建模、仿真和控制。
应用：适合进行机器人算法设计和仿真，尤其是在需要高级数学和工程计算的场景中。
ROS （Robot Operating System）
特点：ROS并不是一种编程语言，而是一个机器人软件平台，支持多种编程语言如C++、Python和Java等。它提供了一套用于机器人开发的工具和库，包括通信、感知、导航和控制等方面。
应用：适合开发复杂的机器人系统，可以集成不同的编程语言来实现各种功能。
其他专用语言
AL语言：由斯坦福大学开发，用于描述装配等任务，有类似ALGOL的语法，并可以转换为机器码。
AML语言：由IBM公司开发，用于控制制造过程，包括机器人，支持位置和姿态示教、关节插补等。
MCL语言：由美国麦道飞机公司开发，用于工作单元离线编程，支持几何实体建模和运动描述。
SERF语言：由日本三协精机制作所开发，用于控制SKILAM机器人，具有简单易学、功能强大的特点。
SIGLA语言：由意大利Olivetti公司开发，面向装配任务，提供了定义机器人任务的能力。
AutoPASS语言：由IBM公司开发，是一种对象级语言，用于描述机器人工作程序。
建议
初学者：可以从Python开始，因其语法简单、易于学习和使用，且有丰富的库支持。
性能要求高的应用：C/C++是更好的选择，因为它提供了直接访问硬件的能力，适用于需要高性能的应用场景。
复杂系统开发：Java和MATLAB适合开发具有复杂功能和需求的机器人系统，尤其是在需要跨平台支持和高级计算能力的场合。
机器人操作系统：ROS是一个强大的平台，适合开发复杂的机器人系统，可以结合多种编程语言来实现各种功能。
根据具体需求和项目特点，可以选择合适的编程语言进行机器人开发。