ABB机器人回到原点的操作方法如下：
机械零点回原点
使用Moveabsj命令进行绝对位置移动，适用于机械零点。如果移动幅度大且有障碍物，建议降低运行速度并选择对应关节进行回零，避免全部归零导致的碰撞。
编程程序原点回原点
手动回零：在调试中一直执行上一步移动指令，直到回到原点。这是最保险的方法。
通过外部信号触发：使用PLC信号或其他外部设备触发机器人回到设定的原点位置。
机器人自身编程：在程序中设置回到原点位置的指令，确保机器人能够准确返回到起始位置。
手动状态下的回原点
如果机器人在已知位置（如抓烟等待点或原点附近），可以通过特定步骤自动回到原点。
如果机器人在未知位置，需要手动将机器人移至安全区域后再执行回到原点的操作。
使用MoveAbsj命令
将MoveAbsj命令中的六个值全部改为0，然后运行机器人，这样机器人会回到零点位置。这个方法适用于电池电量不足、转数计数器丢失或其他原因导致六个轴的零点丢失的情况。
其他手动操作
将设备打到手动模式，观察机器人卡主的位置，手动调整机器人至安全位置，然后执行回到原点的操作。
建议
选择合适的方法：根据机器人的状态和具体需求选择最合适的回原点方法。
确保安全：在进行手动操作时，确保机器人周围无障碍物，避免碰撞。
定期校准：定期校准机器人的零点，确保其准确性。
通过以上方法，可以有效地实现ABB机器人的回原点操作。