要编写三菱FX3U-4DA模拟量输出程序，您需要遵循以下步骤：
设置输出模式
上电PLC运行M8002第1个ON脉冲设置输出模式。
例如，H2300表示第1、2通道为电压输出-10V~+10V，第3通道为电流输出4mA~20mA，第4通道为电流输出0mA~20mA。
输出模式设定完成后，必须延时5秒钟以上再进行其他设置。
定义数据寄存器
D201：系统默认的上下限值错误状态保存数据寄存器，对应为BFM40的位状态。
D200：系统默认的错误状态保存数据寄存器，用Y21指示出来，对应为BFM29的位状态。
D202：系统默认的断线检测状态保存数据寄存器，只适应电流输出模式，对应为BFM28的低4位位状态。
设定上下限功能方式
U0\G38设定第1~4通道的上下限功能方式：0为无效，1为有效有输出，2为有效无输出。
设定下限值缓存器
U0\G41、U0\G42为第1、2通道的下限值缓存器。
U0\G43、U0\G44为第3、4通道的下限值缓存器。
编写程序
编写读出模拟量数据的程序，确认单元号、输入模式（BFM 0）的内容，并编写相应的顺控程序。
```pascal
PROGRAM FX3U4DA_Output
VAR
// 定义数据寄存器
D201: BOOL； // 上下限值错误状态
D200: BOOL； // 错误状态
D202: BOOL； // 断线检测状态
U0G38: BOOL； // 上下限功能方式
U0G41, U0G42: REAL； // 第1、2通道下限值缓存器
U0G43, U0G44: REAL； // 第3、4通道下限值缓存器
// 模拟量输出通道
Channel1, Channel2, Channel3, Channel4: REAL；
BEGIN
// 设置输出模式
M8002 := TRUE； // 设置输出模式
H2300 := TRUE； // 设置第1、2通道为电压输出，第3、4通道为电流输出
延时（5000）； // 延时5秒
// 设定上下限功能方式
U0G38 := TRUE； // 有效有输出
// 设定下限值缓存器
U0G41 := -10.0； // 第1通道下限值
U0G42 := 10.0； // 第2通道下限值
U0G43 := 0.0； // 第3通道下限值
U0G44 := 20.0； // 第4通道下限值
// 模拟量输出循环
WHILE TRUE DO
// 读取模拟量数据
Channel1 := ReadAnalogData（1）；
Channel2 := ReadAnalogData（2）；
Channel3 := ReadAnalogData（3）；
Channel4 := ReadAnalogData（4）；
// 输出模拟量数据
OutputAnalogData（Channel1, 1）； // 输出第1通道数据
OutputAnalogData（Channel2, 2）； // 输出第2通道数据
OutputAnalogData（Channel3, 3）； // 输出第3通道数据
OutputAnalogData（Channel4, 4）； // 输出第4通道数据
// 延时
延时（1000）； // 延时1秒
END_WHILE；
END_PROGRAM
```
请注意，这只是一个示例程序框架，您需要根据实际需求和硬件配置进行调整和完善。同时，确保在实际编程环境中进行充分的测试和验证。