三棱PLC伺服驱动的编程步骤如下：
系统需求分析
确定控制目标，例如控制一个直线运动平台在两个固定位置之间移动。
硬件配置
选择合适的PLC型号，确保其具有足够的I/O点和通信接口。
选择与PLC兼容的伺服驱动器，该驱动器应具有位置控制功能。
选择与伺服驱动器匹配的伺服电机。
选择用于检测平台位置的光电传感器。
接线
将伺服驱动器的控制信号线连接到PLC的输出端口。
将传感器的信号线连接到PLC的输入端口。
编程步骤
初始化：
设置PLC的输入/输出端口，初始化寄存器和变量。
定义常量和变量：
定义伺服电机的目标位置、当前位置、速度等常量和变量。
编写控制逻辑：
编写PLC程序，通过输出端口发送指令到伺服驱动器，控制电机的运动。
使用传感器反馈的数据，实现闭环控制，确保电机能够准确地移动到目标位置。
调试和测试：
在实际硬件上测试程序，确保伺服电机能够按照预定的轨迹和速度运动。
根据测试结果调整程序中的参数，以达到最佳控制效果。
示例代码
```pascal
PROGRAM LinearMotionControl
VAR
// 定义常量
TARGET_POSITION: REAL := 100.0; // 目标位置
CURRENT_POSITION: REAL := 0.0; // 当前位置
SPEED: REAL := 50.0;// 速度
// 定义变量
motor_speed: REAL; // 伺服电机速度
BEGIN
// 初始化
InitPLC();
InitServoDriver();
InitSensors();
// 主循环
WHILE TRUE DO
// 读取传感器数据
current_position := ReadSensorPosition();
// 计算电机速度
motor_speed := CalculateMotorSpeed(current_position, TARGET_POSITION);
// 发送速度指令到伺服驱动器
SendSpeedCommand(motor_speed);
// 延时
Delay(100);
END_WHILE;
END_PROGRAM
// 初始化PLC
PROCEDURE InitPLC()
// 初始化PLC的输入/输出端口和寄存器
END_PROCEDURE
// 初始化伺服驱动器
PROCEDURE InitServoDriver()
// 初始化伺服驱动器的控制信号线
END_PROCEDURE
// 初始化传感器
PROCEDURE InitSensors()
// 初始化光电传感器
END_PROCEDURE
// 读取传感器位置
FUNCTION ReadSensorPosition: REAL
// 读取传感器数据并返回当前位置
END_FUNCTION
// 计算电机速度
FUNCTION CalculateMotorSpeed(current_position: REAL; target_position: REAL): REAL
// 计算并返回电机速度
END_FUNCTION
// 发送速度指令到伺服驱动器
PROCEDURE SendSpeedCommand(speed: REAL)
// 发送速度指令到伺服驱动器
END_PROCEDURE
```
建议
在实际编程过程中，需要根据具体的硬件配置和控制需求调整程序逻辑。
使用PLC的编程软件进行编程，可以方便地进行调试和测试。
确保伺服驱动器和传感器的接线正确，以避免硬件故障。