替人PLC编程的收费通常需要考虑多个因素，包括 工作的复杂性、编程的时长、技能水平、市场行情以及所在地区的收费水平。以下是一些具体的收费参考：
按项目收费
简单程序：每个点约30-100元。
复杂程序：每个点约100-500元，甚至更高。
项目整体费用：设计加编程加调试约14万元（不含上位机程序），上位机程序约3-6万元。
按小时收费
可以按小时收费，然后提供一个大概的时间范围来估算整个项目的成本。
工时费一般每天400-800元。
按工程量收费
有些情况下会按照输出点输入点数收费，一般一个I/O点收费20元左右。
综合标准：PLC程序每1000步（1000-2000步）收费2000元，电路图A4每张200元，调试费用1000-2000元。
额外服务费用
现场调试：约500-1500元/天。
编写手册、软件说明、技术方案、验收报告：约500元/天。
学习费用：线上培训约2000元左右，线下培训约4000元至15000元。
差旅费：根据实际情况定。
特殊收费
特殊功能或远距离调试可能会另外收费。
如果PLC是你买的很长一段时间，建议在设计上免费，然后收取源代码费用。
建议
明确项目需求：在报价前，详细了解项目的具体需求，包括输入输出点数、控制逻辑复杂性、是否需要上位机程序等。
评估自身技能：根据自身的技能水平和项目经验，合理定价，以吸引客户同时保证服务质量。
市场调研：进行市场调研，了解同行的收费情况，确保定价的竞争力。
额外服务：如果提供额外服务如现场调试、编写文档等，可以在报价中一并考虑。
通过以上因素的综合考虑，可以制定出一个既合理又能体现自身价值的收费标准。