单片机编程器读取程序的方法主要有以下几种：
使用编程器/烧录器
编程器或烧录器是专门用于读取和写入单片机程序的设备。它们通过单片机的编程接口（如JTAG、SWD、ISP等）与单片机通信。
通过编程器的软件界面，选择正确的单片机型号和编程器，然后按照软件的指示进行操作，可以将单片机中的程序读取到计算机上。
使用调试器
高级的调试器（如使用JTAG接口的调试器）也可以用来读取单片机中的程序。调试器不仅可以读取程序，还可以进行程序的调试和运行。
调试器通常与专门的软件（如Keil、IAR、GDB等）配合使用，通过软件的调试功能来实现程序的读取。
使用自制硬件
如果你有足够的电子知识和技能，可以自制一个硬件设备来读取单片机中的程序。这通常涉及到使用单片机的编程接口和一些电子元件来实现数据的读取。
使用Keil软件
如果芯片是Flash类型的，可以使用Keil软件配合硬件调试工具进行读取。需要配置Keil工程，去掉硬件调试中的Load Application at Startup选项，并配置flash为不进行擦写。然后进入芯片仿真模式，并以全速运行以确保memory中的数据准确。接着，使用命令窗口输入保存memory区命令，保存为HEX格式的文件。最后，读取保存的文件，如果文件内容与Keil编译生成的hex文件一致，则可以判断代码是否被正确读取。
使用专用工具
对于某些类型的芯片，如Flash Extractor芯片，可以通过拆卸芯片后放置在适配器上，使用专用的读取程序如NAND_Reader.exe进行读取。这涉及到芯片的拆卸、清洁、放置在适配器上，并通过软件选择存储转储的工作文件夹、选择芯片、配置等步骤完成读取过程。
使用Jlink工具
对于STM32等类型的芯片，可以使用Jlink工具读取内部的程序。通过选择整个Flash区域或手动指定地址范围进行读取，读取成功后可以选择保存为Hex格式的文件，以便后续分析和验证。
通过JTAG或SWD接口
一些编程器和调试器可以通过JTAG或SWD接口直接读取单片机中的程序。这通常需要使用相应的软件来操作接口和读取数据。
建议
选择合适的工具：根据单片机的型号和编程需求选择合适的编程器、烧录器或调试器。
了解接口和软件：熟悉单片机的编程接口（如JTAG、SWD、ISP等）和相应的软件工具（如Keil、IAR、GDB等）。
注意安全：在操作过程中注意芯片的物理安全和电气安全，避免损坏芯片或造成其他安全隐患。
通过以上方法，你可以有效地读取单片机中的程序，以便进行调试、修改或分析。