在数控编程中，退刀是指将刀具从工件上移开并移动到一个安全位置的操作。为了实现退刀功能，需要在加工程序的末尾添加相应的代码。以下是一些常用的数控编程退刀代码及其说明：
G00 X0 Y0：
该代码将刀具以快速移动方式（G00）移动到工件坐标系的原点（X0 Y0），实现刀具迅速离开工件的目的。
G53 Z0：
该代码将刀具以绝对坐标方式（G53）移动到机床坐标系的原点（Z0），即撤销所有的工件坐标系偏移，使刀具回到机床的初始位置。
G28：
该代码将刀具以绝对坐标方式移动到机床的参考点位置。机床的参考点位置是数控机床预定义的一个位置，通过G28指令可以将刀具迅速移动到该位置。
G91 G28 Z0：
该代码是相对坐标方式下的退刀代码。G91表示以相对坐标方式进行运动，G28指定返回机床参考点位置。Z0表示沿着Z轴方向移动到机床参考点位置的同时，保持刀具高度不变。
M05 或 M09：
这是停止主轴的指令。M05用于停止主轴运转，而M09用于停止冷却液供给。
G41 或 G42：
这是切削偏置指令。在退刀时，使用G41和G42指令可以将刀具沿轮廓方向移动。
M06：
这是刀具切换指令。
M17：
该指令用于抬起主轴，通常在需要更换刀具或进行其他需要主轴停止的操作时使用。
M30：
该指令用于结束程序并返回原点，也可以用于退刀操作。
根据具体的加工需求和机床类型，可以选择合适的退刀指令来实现刀具的安全移动。在实际编程中，还需要考虑退刀速度、安全位置等因素，以确保加工过程的安全和效率。