在大隈系统中，使用IK圆弧编程的步骤如下：
确定圆弧的起点和终点
起点是圆弧的起始位置，终点是圆弧的结束位置。在数控编程中，起点和终点通常用坐标值表示。
确定圆心坐标
圆心是圆弧的中心点。在数控编程中，圆心坐标通常用I和K表示，其中I表示圆心在X方向的坐标，K表示圆心在Z方向的坐标。
确定半径
半径是从圆心到圆弧上任意一点的距离。在数控编程中，半径可以用R表示。
编写数控程序
移动至圆弧起点：使用G1指令移动至圆弧的起点，例如：`G1 X-14.0 Z7.5 F0.1`。
执行逆时针圆弧插补：使用G3指令执行逆时针圆弧插补，例如：`G3 Z-15.0 I14.0 K-7.5`。这里，I14.0表示圆心在X方向的坐标为14.0，K-7.5表示圆心在Z方向的坐标为-7.5。
总结起来，使用IK圆弧编程的步骤是：
1. 确定起点和终点坐标。
2. 确定圆心坐标（I和K）。
3. 确定半径（R）。
4. 编写数控程序，包括移动至起点和执行圆弧插补指令。
建议在实际编程时，根据具体的加工需求和机床类型，调整坐标系和指令参数，以确保加工路径的准确性和效率。