雕刻机半圆编程的步骤如下：
确定圆弧的起始点和终止点
明确半圆的起点和终点坐标，这通常是加工过程中的关键点，需要精确设定。
选择使用G02还是G03
根据需要选择顺时针（G02）或逆时针（G03）方向来绘制半圆。
设定圆心的坐标或半径
可以通过指定圆心的绝对坐标或者直接设定半径大小来确定半圆的路径。
配置刀具补偿
为了确保加工尺寸的精确性，需要根据刀具的半径进行补偿设置，通常使用G40、G41和G42指令。
编写圆弧插补指令
结合以上所有要素，编写完整的圆弧插补指令，包括起始点、终点、圆心坐标增量、半径和进给速度等参数。
示例代码
假设需要在数控机床上加工一个半径为R的半圆形轮廓，起点坐标为（X1,Y1），结束坐标为（X2,Y2），以下是可能使用的G代码示例：
使用圆心坐标：
```plaintext
G01 X1 Y1 ; 移动到起始点
G03 X2 Y2 I... J... ; 逆时针绘制半圆
```
使用半径和起点坐标：
```plaintext
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 Xc Yc R Xs Ys ; 顺时针绘制半圆
```
其中，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`Xs`和`Ys`是起点坐标，`R`是半径。
注意事项
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度，需要根据加工要求合理设置。
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤和示例代码，可以完成雕刻机半圆的编程工作。具体的编程细节可能因机床类型和数控系统的不同而有所差异，建议在实际操作中参考机床和数控系统的编程手册。