自己编程的乐高机器人可以通过以下步骤完成：
基础搭建
根据乐高机器人套装中的积木形状和类型，从简单的结构开始搭建。
构建机器人的身体框架，将不同形状的积木组合在一起，确保连接稳固。
利用轮子、齿轮、梁、栓等部件构建可活动的部分，如手臂或底座。
编程控制
乐高机器人通过编程来控制其动作。初学者可以从简单的指令开始，例如控制机器人向前移动、转弯等。
设置电机的转动方向和速度等参数。如果机器人带有传感器，可以编程让机器人根据传感器的反馈做出反应。
乐高提供了图形化编程界面，让编程变得更加简单易懂。
测试与改进
搭建和编程完成后，对机器人进行测试，观察它是否按照预期动作。
如果出现问题，检查积木的搭建是否正确，电机连接是否正常，编程中的指令是否准确，然后进行相应的改进。
选择合适的乐高积木
在开始制作乐高模型之前，选择合适的乐高积木，包括基础积木、特殊形状积木和配件。
颜色的选择对模型的整体效果至关重要，建议在设计阶段就考虑好颜色搭配。
设计模型
可以通过手绘草图、使用乐高设计软件（如LEGO Digital Designer或Stud.io）或直接在积木上进行试验来完成模型设计。
使用第三方编程工具
如果想要更简单的编程方法，可以考虑使用第三方编程语言和工具，如Scratch，并结合乐高动力组件（Power Functions）来实现机器人的编程控制。
利用网络资源
网络上有大量的乐高编程教程，从基础的编程概念讲解到具体的编程软件操作，可以帮助你更好地学习和掌握乐高编程。
通过以上步骤，你可以完成一个具有编程功能的乐高机器人。建议初学者从简单的项目和编程语言开始，逐步掌握更复杂的编程技巧和机器人设计方法。