学习ARM体系结构与编程需要分阶段进行，以下是一些建议的学习步骤：
了解ARM架构
阅读ARM处理器的技术手册，了解ARM的基本知识，如寄存器、指令集、数据类型等。
参加相关的培训课程或在线学习资源，以加深对ARM体系结构的理解。
学习汇编语言基础
汇编语言与机器语言紧密相关，学习汇编语言需要掌握各种指令的语法、功能及使用方法。
了解操作数的寻址方式、指令的编码方式等基本概念。
从简单的程序开始，如打印“Hello World”，逐步编写加减法运算、数据移动等程序，熟悉ARM汇编语言的语法和基本操作。
选择合适的开发工具
选择适合你的编程语言和操作系统的开发工具，如ARM Development Studio、GCC等。
熟悉开发环境，如Keil MDK、IAR ARM等，阅读相关手册资料。
实战编程
从简单到复杂，逐步编写更复杂的程序，如字符串处理、文件操作等，深入理解ARM体系结构的内存管理、异常处理等机制。
尝试进行系统级编程，如编写驱动程序、操作系统内核等，以获得更深入的理解。
调试与优化
使用仿真器或实际的ARM开发板进行调试，观察程序的运行过程，找出并修复错误。
对程序进行优化，包括代码优化和算法优化，提高其运行效率。
阅读参考书籍
《ARM体系结构与编程》：详细介绍ARM处理器的体系结构、指令系统、编程模型及开发工具使用。
《ARM汇编语言编程和架构》：全面涵盖ARMv9汇编编程和体系结构知识，包括基础知识与高级概念。
《ARM Cortex-M3/M4权威指南》：详细介绍Cortex-M3/M4内核体系结构、编程技巧和实际应用案例。
参加课程或培训
许多学校和公司提供ARM编程的课程或培训，可以选择适合的课程，获得更深入的学习。
实践与应用
实现ARM编程应用，如硬件驱动、网络协议及实时操作系统等，以巩固所学知识。
通过以上步骤，你可以逐步掌握ARM体系结构与编程的知识和技能。建议从基础知识入手，结合实践操作和阅读相关书籍，不断提高自己的编程能力。