在UG软件中手工编程凹槽的步骤如下：
创建凹槽草图
使用UG的绘图工具创建凹槽的草图。选择合适的平面，绘制出凹槽的轮廓线。
转换为实体凹槽
使用曲面建模工具将草图转换为实体凹槽。可以通过拉伸、旋转或扫掠等操作来实现。
编辑凹槽形状
使用UG的曲面编辑工具对凹槽进行形状调整和平滑。可以添加圆角、倒角等特征，以使凹槽更加符合设计要求。
生成数控指令
了解并掌握数控编程语言（如M代码、G代码等），手动输入数控指令来实现凹槽的加工。这包括选择刀具、设置切削参数、定义加工路径等。
优化加工路径
根据具体的加工要求和机床性能，对生成的数控指令进行优化，以提高加工效率和精度。
检查与验证
在实际加工前，使用UG的仿真功能检查凹槽的加工路径和指令，确保没有错误和遗漏。
通过以上步骤，可以在UG软件中实现手工编程凹槽。手工编程的优点是灵活性高，可以根据具体情况进行调整和优化，但编程效率较低，容易出错。因此，建议在熟悉数控编程语言和技能的基础上，结合图形化编程和参数化编程等工具，提高编程效率和准确性。