四轴钻孔编程的步骤如下：
设定初始位置
将四轴钻孔机移动到初始位置，操作员可以通过手动输入坐标值或使用示教器进行移动。
设置钻孔参数
根据具体的钻孔要求，设置钻孔参数，包括钻头直径、钻孔深度、进给速度等。
编写钻孔程序
根据钻孔的位置和顺序，编写钻孔程序。程序中包括各个轴向的移动指令、钻孔指令、暂停指令等。操作员需要根据实际情况进行适当的调整和优化。
执行钻孔程序
将编写好的钻孔程序加载到四轴钻孔机的控制系统中，然后开始执行。在执行过程中，操作员需要监控钻孔的进度和结果，并及时进行调整和修正。
示例程序（G代码）：
```plaintext
O1000 (程序名称)
G90 G54 G94 (机床坐标系、工作坐标系、进给方式选择)
S1000 M3 (主轴速度及旋转方向)
F100 (进给速度)
G41 D1 (选择刀具1的半径补偿)
G0 X100 Y100 (快速定位到X轴100、Y轴100的位置)
G83 Z-50 R5 Q10 F100 (开始钻孔，切削深度为50，每次进给10，进给速度为100)
G0 X200 Y100 (快速移动到第二个钻孔位置)
G83 Z-50 R5 Q10 F100 (开始钻孔，切削深度为50，每次进给10，进给速度为100)
M5 (停止主轴旋转)
G0 X0 Y0 (快速回到初始位置)
M30 (程序结束)
```
注意事项：
坐标系：确保正确设置机床坐标系和工件坐标系。
路径规划：根据钻孔位置和顺序，规划出合理的运动轨迹。
参数设置：根据钻孔材料和加工要求，合理设置钻头直径、钻孔深度、进给速度等参数。
安全控制：在编程过程中，考虑安全因素，如对切削力和切削温度的控制，设定相应的安全控制参数。
通过以上步骤和示例程序，可以实现四轴钻孔的自动化编程，提高钻孔的准确性和效率。