在铰孔编程中，通常使用G代码和M代码指令来控制机床和执行铰孔操作。以下是一些常用的指令：
G代码指令
G00：快速移动指令，用于在不加工的位置之间快速定位。
G01：线性插补指令，用于沿直线路径进行直线插补。
G02和G03：圆弧插补指令，用于沿圆弧路径进行插补。
G74和G84：铰孔循环指令，用于执行固定的铰孔循环。
G81：用直径切削铰孔。
G82：用直径切削倒铰孔。
G83：用切削位移铰孔。
M代码指令
M03：主轴启动指令，用于启动主轴。
M04：主轴停止指令，用于停止主轴。
M05：换刀指令，用于更换刀具。
M06：冷却液开指令，用于开启冷却液。
M07：冷却液关指令，用于关闭冷却液。
M08：排屑指令，用于启动排屑装置。
M09：排屑关指令，用于关闭排屑装置。
M30：程序结束指令，用于结束程序并返回初始状态。
编程步骤示例
设置初始条件
使用G00指令将机床移动到起始位置。
选择合适的刀具并执行M03指令启动主轴。
定义铰孔参数
设定铰孔的深度、直径、进给速度等参数。
使用G81、G82或G83指令进行铰孔操作。
执行铰孔循环
使用G74或G84指令执行固定的铰孔循环。
冷却和排屑
在铰孔过程中，使用M06指令开启冷却液。
铰孔结束后，使用M07指令关闭冷却液。
使用M08指令启动排屑装置。
结束程序
使用M30指令结束程序并返回初始状态。
注意事项
在编程过程中，确保所有参数设置正确，以避免加工错误。
根据具体的机床和刀具，可能需要调整指令参数。
在执行铰孔操作时，注意观察机床状态和加工情况，及时处理异常情况。
通过以上步骤和指令，可以实现6H7铰孔的编程。希望这些信息对你有所帮助。