机器人PLC编程主要使用的软件有以下几种：
Siemens STEP 7
简介：Siemens STEP 7是西门子公司开发的一款用于PLC编程的软件。
支持语言：支持多种编程语言，如Ladder Diagram （梯形图） 和 Structured Text （结构化文本）。
功能：具有强大的调试和监视功能。
Allen-Bradley RSLogix
简介：RSLogix是罗克韦尔自动化公司开发的一款用于PLC编程的软件。
支持语言：通常支持梯形图和结构化文本等编程语言。
GX Works3
简介：三菱PLC编程软件。
功能：用于创建PLC项目。
RT ToolBox3
简介：机器人离线编程软件。
功能：用于创建机器人项目。
MELSOFT iQ Works
简介：集成开发环境，包含3D仿真功能。
功能：用于创建虚拟工作站。
TIA Portal
简介：西门子TIA Portal是西门子公司提供的全集成自动化工程软件，用于编程和调试PLC系统。
支持语言：主要采用梯形图 （LAD） 和功能块图 （FBD） 两种语言。
建议
初学者：建议从西门子STEP 7或Allen-Bradley RSLogix开始，因为这些软件界面友好，资源丰富，适合初学者学习和使用。
专业用户：对于需要更高灵活性和强大功能的用户，可以考虑使用TIA Portal，它提供了更全面的编程和调试工具，支持多种编程语言和自动化工程需求。
离线编程：如果需要在没有实际硬件的情况下进行编程，可以使用GX Works3、RT ToolBox3和MELSOFT iQ Works等软件进行离线编程和仿真。
根据具体需求和编程经验选择合适的编程软件，可以提高编程效率和程序质量。