走心机背轴加工平面的编程过程涉及多个步骤，以下是一个基本的编程指南：
确定加工轨迹
根据走心机的工作原理和加工要求，确定每个切削点的坐标位置。可以通过数学计算或者使用专业的数控编程软件来确定加工轨迹。
设置切削参数
确定切削速度、进给速度、主轴转速等参数。根据工件材料和加工要求，选择合适的切削参数。
编写数控指令代码
数控指令代码是一系列的数学运算和逻辑控制命令，用于控制数控走心机的运动和加工过程。常见的数控指令代码包括G代码和M代码。G代码用于控制加工路径，M代码用于控制辅助功能，如主轴启停、冷却液开关等。
选择编程语言和工具
数控车床可以支持多种编程语言，如G代码和M代码。根据车床的使用说明书，确定合适的编程语言，并选择相应的代码进行编写。
编写程序
根据加工路径和参数，使用所选编程语言编写走心机加工的程序。使用G代码描述刀具运动轨迹，使用M代码控制辅助功能，如冷却液的喷洒等。
传输代码到数控走心机
将编写的数控指令代码传输到数控走心机中执行。可以通过数字化编程设备或者计算机连接数控走心机进行代码传输。
测试和调试
上传完成后，Arduino开发板将开始执行你编写的程序。你可以通过与走心机连接的各种传感器或控制器，测试和调试走心机的运动和反应。
使用CAM软件
可以使用CAM（计算机辅助制造）软件将绘图或CAD数据转换为数控机床能够理解的G代码。此外，还可以使用一些高级的编程语言如Python或Visual Basic来编写自定义的数控编程程序，以实现更复杂的功能。
总结来说，走心机背轴加工平面的编程过程包括确定加工轨迹、设置切削参数、编写数控指令代码、传输代码到机床，并进行测试和调试。通过合理的编程，可以实现高精度、高效率的数控走心加工。