定时手指机器人的编程使用步骤如下：
上电启动
连接手指机器人的电源，按下电源开关或相应的启动按钮，使机器人进入工作状态。
传感器校准
部分手指机器人配备了传感器，需要进行校准。按照使用说明书的指导，在适当的位置将手指放入机器人的传感器区域进行校准。
连接控制器
手指机器人需要与控制器连接，才能进行操作和控制。根据不同品牌和型号的手指机器人，连接方式可能有所不同，一般可以通过蓝牙、数据线等方式连接。
编程控制
控制器与手指机器人连接后，需要对机器人进行编程控制，以实现所需的功能和动作。可以通过控制器上的按钮或通过手机应用程序进行编程控制。
设置参数
根据需要，可以调整手指机器人的灵敏度、速度、力度等参数。根据具体品牌和型号，可以通过遥控器或应用程序进行设置。
保存设置
完成编程后，确保保存设置，以便机器人能够按照设定的参数执行任务。
建议：
在进行编程之前，请仔细阅读手指机器人的使用说明书，了解设备的详细功能和操作方法。
如果使用的是智能编程定时器，确保已正确安装配套软件，并按照提示完成设备绑定和编程设置。
在编程过程中，如有任何疑问，可以参考用户手册或联系设备制造商的技术支持获取帮助。