在乐高编程巡线中避障可以通过以下几种方法实现：
单光感巡线+独立光感数线
在单光感巡线的基础上，增加独立光感用于识别其他任务，如停车或放置障碍物。当遇到垂直黑线时，可以通过设置循环程序的条件来实现停车功能。
调整颜色传感器的安装位置
将用于巡线的传感器贴紧车体中轴线固定，有助于减少车体的晃动幅度，从而提高巡线的准确性。
调整比例巡线的系数
通过调整比例巡线的系数，可以进一步减小车体的晃动，使巡线更加稳定。
调整转弯时两个电机的功率
在转弯时，通过调整两个电机的功率，可以使机器人更平稳地转弯，避免因过快转弯而导致的偏离线路。
使用超声波传感器
在巡线过程中加入超声波传感器，可以实时检测障碍物的距离，当检测到障碍物时，可以及时做出反应，如停车或绕开障碍物。
设置循环的中断条件
将循环的中断条件设为红外距离，当传感器检测到一定距离内的障碍物时，可以中断循环，执行其他操作，如停车。
双光感巡线
使用双光感传感器，一个光感用于巡线，另一个光感用于检测障碍物，从而提高巡线的准确性和避障能力。
通过以上方法，可以在乐高编程巡线中实现有效的避障功能。建议根据具体的任务需求和场景选择合适的编程和传感器组合，以达到最佳的巡线和避障效果。