在Arduino中，if判断语句的基本语法如下：
```cpp
if （expression） {
// 语句块，当表达式为真时执行
} else {
// 语句块，当表达式为假时执行
}
```
或者，你可以使用if...else if结构来检查多个条件：
```cpp
if （expression1） {
// 语句块，当表达式1为真时执行
} else if （expression2） {
// 语句块，当表达式1为假且表达式2为真时执行
} else {
// 语句块，当表达式1和表达式2都为假时执行
}
```
这些是基本的if判断语句结构。在实际编程中，你可以根据需要在语句块中编写任何Arduino代码，例如控制LED灯的亮灭、读取传感器数据等。
```cpp
boolean pushButton； // 创建一个布尔变量
void setup（） {
pinMode（2, INPUT_PULLUP）； // 将引脚设置为输入上拉模式
pinMode（13, OUTPUT）； // 将引脚设置为输出模式
}
void loop（） {
pushButton = digitalRead（2）； // 读取引脚2电平状态并将其赋值给布尔变量
if （!pushButton） { // 如果布尔变量值为假（即按钮被按下）
digitalWrite（13, HIGH）； // 点亮LED
} else {
digitalWrite（13, LOW）； // 熄灭LED
}
}
```
在这个例子中，当按钮被按下时（即引脚2的电平状态为低电平），LED灯会点亮；否则，LED灯会熄灭。