台达编程指令的使用方法如下：
MC指令
MC POWER：启动PLC。
MC START：启动程序。
MC STOP：停止程序。
MC RESET：复位PLC。
LD指令
用于读取输入信号的状态。
格式：LD X（读取X点的输入状态）。
OUT指令
用于控制输出信号的状态。
格式：OUT Y（输出Y点的信号）。
MOV指令
用于数据传输和存储。
格式：MOV X, Y（将Y点的值移动到X点）。
JMP指令
用于程序的跳转和循环。
格式：JMP M（跳转到标签M）。
ADD和SUB指令
用于执行加法和减法运算。
格式：ADD A, B（将B的值加到A上）。
CMP指令
用于比较两个数的大小。
格式：CMP A, B（比较A和B的值）。
JZ和JNZ指令
分别用于判断零标志位是否为1，如果是则跳转。
格式：JZ LABEL（如果零标志位为1，则跳转到LABEL）。
CALL和RET指令
分别用于调用子程序和返回。
格式：CALL SUB（调用名为SUB的子程序），RET（返回到调用点）。
MUL和DIV指令
分别用于乘法和除法运算。
格式：MUL A, B（将A和B相乘），DIV A, B（将A除以B）。
AND、OR和XOR指令
分别用于逻辑与、逻辑或和逻辑异或运算。
格式：AND A, B（A和B的逻辑与），OR A, B（A和B的逻辑或），XOR A, B（A和B的逻辑异或）。
LD（逻辑输入）指令
用于读取输入信号的状态，常用于读取传感器信号或其他外部设备的输入信号。
格式：LD X（读取X点的输入状态）。
OUT（逻辑输出）指令
用于将数据从寄存器输出到输出设备，常用于控制执行器或输出信号。
格式：OUT Y（输出Y点的信号）。
RET指令
用于在程序中跳转到调用该子程序的位置继续执行。
通常与CALL指令配合使用，用于实现子程序的调用和返回。
这些指令是台达编程的基础，根据实际需求可以结合不同的指令来编写程序，实现对机器的控制和自动化操作。在使用台达编程软件时，可以通过编写和编译这些指令来创建和调试PLC程序。